无人地面车辆（UGV）是无人驾驶的车辆，可用于执行各种任务，包括侦察、监视和火力支援。

特点

无人地面车辆具有以下特点：

• 自主性：UGV 可以独立运行，无需人工干预。
• 机动性：UGV 能够在崎岖地形中穿行，提供战场态势感知。
• 耐用性：UGV 被设计为在恶劣条件下运行，具有很强的耐用性。

优势

无人地面车辆相对于有人驾驶车辆具有以下优势：

• 减少伤亡：UGV 可以进入危险区域 mà无需让人员面临风险。
• 提高效率：UGV 可以执行重复或耗时的任务，提高效率。
• 扩展范围：UGV 可以覆盖比有人驾驶车辆更大的区域。

应用

无人地面车辆可用于广泛的应用，包括：

• 侦察：UGV 可以收集有关敌人的信息， mà无需让人员处于危险之中。
• 监视：UGV可以监视特定区域或目标，为

森林防火或者森林火灾检测目前的技术有哪些？

一、国际森林防火技术1，德国：FIRE-WATCH森林火灾自动预警系统德国投入使用的FIRE-WATCH森林火灾自动预警系统，正常监测半径10公里，安装该系统每套需7.5万欧元，而在勃兰登堡州安装需要120-130套，约1000万欧元。 2，美国：护林飞机和红外遥感火灾预警飞机巡逻美国利用“大地”卫星在离地面大约705公里的轨道上绕地球运转，探测地面上的高温地区、浓烟地带以及火灾遗址。 美国使用无人驾驶林火预警飞机进行24小时监测，虽获得了成功，但耗费了巨额资金。 3，加拿大：加拿大采用卫星巡回监测系统加拿大采用从卫星上发射电磁射线检测林区温度，当检测出某一林区局部温度上升到150℃～200℃，红外线波长达3.7微米时，便是火灾前兆，立即测定具体温度，采取措施及时防火.同时，加拿大林区采用多架配备先进的直升飞机轮流监测森林火灾，飞行费每小时需5000-6000加元。 国外的技术有的虽然可靠，但需要借助高空卫星，且施工太复杂；有的技术方案基础实施投资太大，多达几十万美元，投入成本过高，这些难以满足我国森林资源监测的实际需要。 二。 国内采用的监测方法1，地面巡护地面巡护，主要任务是宣传群众，控制人为火源，深入了望台观测的死角进行巡逻。 对来往人员及车辆，野外生产和生活用火进行检查和监督。 存在的不足是巡护面积小、视野狭窄、确定着火位置时，常因地形地势崎岖、森林茂密而出现较大误差；在交通不便、人烟稀少的偏远山区，无法进行地面巡护，需用各种交通工具费用及人员工资费用，只能用视频监测方法来弥补。 2，了望台监测了望台监测，是通过了望台来观测林火的发生，确定火灾发生的地点，报告火情，它的优点是覆盖面较大、效果较好。 存在的不足：是无生活条件的偏远林区不能设了望台；它的观察效果受地形地势的限制，覆盖面小，有死角和空白，观察不到，对烟雾浓重的较大面积的火场、余火及地下火无法观察；雷电天气无法上塔观察；了望是一种依靠了望员的经验来观测的方法，准确率低，误差大。 另外了望员人身安全受雷电、野生动物、森林脑炎等的威胁。 3，航空巡护航空巡护，是利用巡护飞机进行林火的探测。 它的优点是巡护视野宽、机动性大、速度快同时对火场周围及火势发展能做到全面观察，可及时采取有效措施。 但也存在着不足：夜间、大风天气、阴天能见度较低时难以起飞，同时巡视受航线、时间的限制，而且观察范围小，只能一天一次对某一林区进行观察，如错过观察时机，当日的森林火灾也观察不到，容易酿成大灾，固定飞行费用2000元/小时，成本高，租用飞机费用昂贵，飞行费用严重不足，这就需要用定点视频监测来弥补其不足。 4,卫星遥感卫星遥感，利用极轨气象卫星、陆地资源卫星、地球静止卫星、低轨卫星探测林火。 能够发现热点，监测火场蔓延的情况、及时提供火场信息，用遥感手段制作森林火险预报，用卫星数字资料估算过火面积。 它探测范围广、搜集数据快、能得到连续性资料，反映火的动态变化，而且收集资料不受地形条件的影响，影像真切。 存在的不足：NOAA-AVHRR准确率低，需要地面花费大量的人力、物力、财力进行核实，尤其是交通不便的地方，火情核实十分重要。 当热点达到3个像素时，火已基本成灾。 三。 国内主流的防火监控技术不足及趋势森林火灾危害大，扑灭困难，于是在火灾还在萌芽状态立即扑灭它就显得尤为重要。 森林火灾因为常常处在深山老林中，不易发现，故而发现火灾对于早扑灭火灾具有重要意义。 1，兴建了望塔国内目前存在较多的技术落后方式。 了望台监测，是通过了望台来观测林火的发生，确定火灾发生的地点，报告火情，它的优点是覆盖面较大、效果较好。 存在的不足：是无生活条件的偏远林区不能设了望台；它的观察效果受地形地势的限制，覆盖面小，有死角和空白，观察不到，对烟雾浓重的较大面积的火场、余火及地下火无法观察；雷电天气无法上塔观察；了望是一种依靠了望员的经验来观测的方法，准确率低，误差大。 另外了望员人身安全受雷电、野生动物、森林脑炎等的威胁。 2.，建立视频监控系统目前国内主流的监控方式。 这是传统城市监控的简单延伸，将采集视频图像通过微波汇总，由人工完成集中监视；人工监视易造成肉眼疲劳，视频中的火情不易被查觉，造成漏报；监控中心的视频线路较多，人工监视也无法一一监看，易造成漏报。 所以，传统视频监控的最大缺点是漏报率非常高。 传统视频监控是非数字化系统，许多智能应用无法实现。 3，建立智能预警系统这是森林防火的发展方向，实现森林防火的智能化，信息化。 利用无缝融合智能图像识别技术、面向对象的3D GIS技术、大型网络监控技术等高新技术，利用多项专利技术，结合林业管理的专业知识和林业防火的经验，建立林业防火智能监测预警及应急指挥系统，从而实现林区视频的自动监控、烟火准确识别、火点精确定位、火情蔓延趋势推演、扑救指挥的辅助决策、灾后评估等多方面功能，建立森林防火的完整业务链，并针对性地解决用户的各种个性化需求。 如“森林卫士365”系列产品，主要由前端智能监控产品和后端应用系统构成。 前端智能监控产品包括重型数字云台、基站智能控制箱、嵌入式的烟火识别智能处理器等；后端应用系统包括海普联网监控管理平台、基于ArcGIS平台的森林防火辅助决策及应急指挥系统。

火灾的常识

第一诀：熟悉环境，暗记出口。 当你处在陌生的环境时，为了自身安全，务必留心疏散通道、安全出口及楼梯方位等，以便关键时候能尽快逃离现场。 请记住：在安全无事时，一定要居安思危，给自己预留一条通路。 第二诀：通道出口，畅通无阻。 楼梯、通道、安全出口等是火灾发生时最重要的逃生之路，应保证畅通无阻，切不可堆放杂物或设闸上锁，以便紧急时能安全迅速地通过。 请记住：自断后路，必死无疑。 第三诀：扑灭小火，惠及他人。 当发生火灾时，如果发现火势并不大，且尚未对人造成很大威胁时，当周围有足够的消防器材，如灭火器、消防栓等，应奋力将小火控制、扑灭；千万不要惊慌失措地乱叫乱窜，置小火于不顾而酿成大灾。 请记住：争分夺秒，扑灭“初期火灾”。 第四诀：保持镇静，明辨方向，迅速撤离。 突遇火灾，面对浓烟和烈火，首先要强令自己保持镇静，迅速判断危险地点和安全地点，决定逃生的办法，尽快撤离险地。 千万不要盲目地跟从人流和相互拥挤、乱冲乱窜。 撤离时要注意，朝明亮处或外面空旷地方跑，要尽量往楼层下面跑，若通道已被烟火封阻，则应背向烟火方向离开，通过阳台、气窗、天台等往室外逃生。 请记住：人只有沉着镇静，才能想出好办法。 第五诀：不入险地，不贪财物。 身处险境，应尽快撤离，不要因害羞或顾及贵重物品，而把逃生时间浪费在寻找、搬离贵重物品上。 已经逃离险境的人员，切莫重返险地，自投罗网。 请记住：留得青山在，不怕没柴烧。 第六诀：简易防护，蒙鼻匍匐。 逃生时经过充满烟雾的路线，要防止烟雾中毒、预防窒息。 为了防止火场浓烟呛入，可采用毛巾、口罩蒙鼻，匍匐撤离的办法。 烟气较空气轻而飘于上部，贴近地面撤离是避免烟气吸入、滤去毒气的最佳方法。 穿过烟火封锁区，应配戴防毒面具、头盔、阻燃隔热服等护具，如果没有这些护具，那么可向头部、身上浇冷水或用湿毛巾、湿棉被、湿毯子等将头、身裹好，再冲出去。 请记住：多件防护工具在手，总比赤手空拳好。 第七诀：善用通道，莫入电梯。 按规范标准设计建造的建筑物，都会有两条以上逃生楼梯、通道或安全出日。 发生火灾时，要根据情况选择进入相对较为安全的楼梯通道。 除可以利用楼梯外，还可以利用建筑物的阳台、窗台、天面屋顶等攀到周围的安全地点沿着落水管、避雷线等建筑结构中凸出物滑下楼也可脱险。 在高层建筑中，电梯的供电系统在火灾时随时会断电或因热的作用电梯变形而使人被困在电梯内同时由于电梯井犹如贯通的烟囱般直通各楼层，何毒的烟雾直接威胁被困人员的生命。 请记住：逃生的时候，乘电梯极危险。 第八诀：缓降逃生，滑绳自救。 高层、多层公共建筑内一般都设有高空缓降器或救生绳，人员可以通过这些设施安全地离开危险的楼层。 如果没有这些专门设施，而安全通道又已被堵，救援人员不能及时赶到的情况下，你可以迅速利用身边的绳索或床单、窗帘、衣服等自制简易救生绳，并用水打湿从窗台或阳台沿绳缓滑到下面楼层或地面；安全逃生。 请记住：胆大心细，救命绳就在身边。 第九诀：避难场所，固守待援。 假如用手摸房门已感到烫手，此时一旦开门；火焰与浓烟势必迎面扑来。 逃生通道被切断且短时间内无人救援。 这时候，可采取创造避难场所、固守待援的办法。 首先应关紧迎火的门窗，打开背火的门窗，用湿毛巾一湿布塞堵门缝或用水浸湿棉被蒙上问窗然后不停用水淋透房间 ，防止烟火渗入，固守在房内，直到救援人员到达。 请记住：坚盾何惧利矛？ 第十诀：缓晃轻抛，寻求援助。 被烟火围困暂时无法逃离的人员，应尽量呆在阳台、窗口等易于被人发现和能避免烟火近身的地方。 在白天，可以向窗外晃动鲜艳衣物，或外抛轻型晃眼的东西；在晚上即可以用手电筒不停地在窗口闪动或者敲击东西，及时发出有效的求救信号，引起救援者的注意。 请记住：充分暴露自己，才能争取有效拯救自己。 第十一诀：火已及身，切勿惊跑。 火场上的人如果发现身上着了火，千万不可惊跑或用手拍打。 当身上衣服着火时，应赶紧设法脱掉衣服或就地打滚，压灭火苗；能及时跳进水中或让人向身上浇水、喷灭火剂就更有效了。 请记住：就地打滚虽狼狈，烈火焚身可免除。 第十二诀：跳楼有术，虽损求生。 跳楼逃生，也是一个逃生办法，但应该注意的是：只有消防队员准备好救生气垫并指挥跳楼时或楼层不高（一般4层以下），非跳楼即烧死的情况下，才采取跳楼的方法。 跳楼也要讲技巧，跳楼时应尽量往救生气垫中部跳或选择有水池、软雨篷、草地等方向跳；如有可能，要尽量抱些棉被、沙发垫等松软物品或打开大雨伞跳下，以减缓冲击力。 如果徒手跳楼一定要扒窗台或阳台使身体自然下垂跳下，以尽量降低垂直距离，落地前要双手抱紧头部身体弯曲卷成一团，以减少伤害。

看见一辆迷彩涂装的图雅诺，这是啥车？

性能还真不错，选这车我觉得挺可靠，相信也会对你有所帮助。